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          泰科機器人

          正弦波電動車控制器SBV072A080

          一、主要特性:

          1 大啟動轉矩,滿足各種路況爬坡和平路啟動要求。
          2. 精準電流環能提供精準的轉矩輸出,實現車輛無噪音、無振動舒適運行
          3. 控制器效率高、能有效減少控制器溫升并延長電池續航里程
          4. 內置各種保護:堵住保護、過流保護、過載保護、過溫保護、飛車保護、欠壓保護等等,有效保證電控系統及車輛行駛安全
          5.系統狀態機故障智能管理系統,能有效監控當前系統狀態、運行模式、外部輸入口狀態、同時采用LED閃爍方式,方便診斷及維護
          6.豐富的外設接口:倒車、巡航、防盜、電子剎車等等
          7.can總線及485總線接口預留,方便與車輛的其他電子單元進行通信



          二、基本規格參數:

          控制器型號

          SBV072A080 額定功率2.5KW

          驅動方式

          正弦波


          MOS管數

          24管

          DC電壓

          72V

          限流值

          80A

          表面處理

          鋁合金表面氧化亮灰色

          獨立功能線

          防水霍爾插件,線長30CM,相線為接線柱

          額定母線電流

          80A

          最大工作相電流

          250A

          最大母線電流

          80A

          過流保護相電流電壓

          250A

          尺寸:長寬高(mm)

          230×146×63

          欠壓電壓

          59V±0.5V,可根據要求設置

          過壓保護

          95V

          保修期

          12個月



          三、接線示意圖:

          三、外形及安裝尺寸:

          附錄1

          功能解釋:

          1.輸入輸出項設置


          母線限流值調節:

          額定母線電流就是控制器的最大限流值,例如SBV072A080型號控制器最大限流值就是80A,指的是電池最大可輸入給控制器80A的電流,當然必須電池容量能滿足條件的情況下;母線電流影響爬坡時扭矩,控制器沒有BOOST或者三檔功能時,最大母線電流無效,最大母線電流只在有BOOST或者三檔功能時有效。

          控制器沒有三檔或者BOOST功能時,額定母線電流值為最大限流值,例如72080的控制器額定母線電流此時可設置為80A。

          控制器有三檔或BOOST功能時,最大母線電流值為最大限流值;

          限流80A控制器,額定母線電流設置40A,最大母線電流設置為80A,


          相電流值調節:

          額定相電流是指控制器可持續輸出的電流,可持續輸出3分鐘,持續輸出超出3分鐘控制器發出過載保護指令,控制器停止輸出,額定相電流一般設置到最大工作相電流的1/2

          最大工作相電流是指控制器短時可輸出的最大電流 可持續工作60秒,持續輸出超出60秒控制器發出過流保護指令,控制器停止輸出,需關閉電源重啟解除故障,轉把最大位置對應最大工作相電流。即控制器的最大輸出扭矩。最大工作相電流影響起步加速感和爬坡時扭矩;各型號的控制器最大相電流的設置推薦如下:

          限流60~80A控制器,額定相電流設置范圍60~100A;最大工作相電流設置范圍100~200A;過流保護相電流250A。


          2.溫度項

          控制器停止輸出溫度默認100攝氏度,表示控制器在運行過程中溫度過高,達到100攝氏度此時控制器停止輸出;

          控制器恢復輸出溫度默認90攝氏度,表示控制器因過溫保護之后,冷卻降溫至90攝氏度此時控制器恢復輸出;

          控制器限流起始溫度默認80攝氏度,表示控制器在運行過程中溫度過高,達到80攝氏度,此時控制器開始限制相電流輸出,此時的最大工作相電流自動限制為額定電流值,以降低溫升,起到保護控制器的作用;


          3.功能項設置

          電子剎車調節方法:

          使能:電子剎車生效,控制器輸出電子剎車信號,電機產生反向磁場達到柔性剎車效果;需關閉普通剎車。與“剎車電流最大值”配合使用,“剎車電流最大值”電流設置的大小影響電子剎車的力度大小,最大電流不宜超過200A。

          滑行反沖電調節方法:

          使能;滑行反沖電生效,在車輛告訴運行時轉把回歸原位,此時滑行反沖電產生效果,配合

          滑行反沖電電流和滑行反沖電速度使用?;蟹礇_電電流設置的越大,產生的反充電電流越大,滑行反沖電速度設置的越低,產生反沖電的時間越長。


          巡航功能使用方法:

          使能:轉把固定在某個位置不動,按下車輛巡航鍵3秒后,車輛進入巡航狀態;降低手腕

          疲勞度,重新轉動轉把或者斷電剎車解除巡航狀態。


          BOOST調節方法:

          瞬間提高限流值,提高轉速和扭矩,BOOST的有效時間約1分鐘,BOOST有效時控制器的限流值為最大母線電流值,1分鐘后BOOST失效,控制器限流值回復到額定母線電流值。

          使能BOOST功能: 按BOOST 鍵 2秒后生效,延時1分鐘后自行退出或者剎車斷電后退出

          設置時最大母線電流值是額定母線電流值的2倍左右比較最優。例SBV072A080額定母線設置為40A,最大工作母線電流為80A


          倒車速度調節方法:

          倒車功能是為了方便用戶,以便于車輛自重過大的用戶調轉方向,根據車輛的自重和載重量,調節倒車電流的大小來調節倒車扭矩的大??;倒車電流值在15~150A之間設置調節,所設電流值不能超出所對應控制器型號的額定相電流最高值。


          弱磁使能和弱磁電流的調節設置:

          啟用弱磁使能,配合“弱磁電流最大值”,整車的速度也相應提高;但弱磁電流越大,耗電量會相應增加;弱磁電流值在30~100A之間調節


          4.轉把項設置

          轉把最低電壓指控制器上電之后,轉把沒有運轉時(下圖)檢測到的轉把電壓.

          轉把最高電壓指控制器上電之后,轉把在最大位置時(下圖)檢測到的轉把電壓.

          轉把最低電壓設置:

          轉把最低電壓設置時必須高于(上圖)控制器上電時檢測到的轉把電壓0.1V以上,否則控制器在上電時會產生飛車保護故障??刂破髂J1.2V或者1.3V,可根據自己車輛的實際情況調節。降低轉把中間電壓值能提高車輛起步扭力,在3.5V→2.0V之間調節。


          轉把最高電壓設置

          轉把最高電壓設置時須于控制器上電時(上圖)轉把轉到最大位置時檢測到的電壓一致, 控制器默認4.6V,可根據自己車輛的實際情況調節。


          轉把中間相電流設置:

          限流60~80A控制器,轉把中間相電流設置范圍60~120A之間比較合適; 提高轉把中間相電流值能提高車輛起步扭力。


          電機對轉把響應快慢調節:

          “加速時間”設置越小,在加速時電機對手把的響應越快,反之響應越滯后;“減速時間” 設置越小,在減速時電機對手把的響應越快,反之響應越滯后,(加減速時間值禁止超過 2000ms以上)以上參數在不超出上限值范圍可根據自己的車輛騎行習慣調節。


          5.電機項設置

          電機旋轉方向設置:

          設置為0或者1,默認是0如果設置為0是反轉,設置為1時就是正轉。


          極對數:

          極對數是控制器檢測電機轉速時所使用的數據,一般13寸電機是28對極,10寸是23對極, 極對數由電機商提供。



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