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          IDM系列驅動器RS232/485/CAN-bus通信協議

          本文描述了IDM系列伺服驅動器所支持的通信協議,詳細介紹了TML(Techservo Motion Language)指令為RS232/485/CAN-bus通信通道被如何壓縮成數據信息的技術參考。


          這些信息對于使用其他外部設備(如單片機、ARM、觸摸屏等)像PC主機一樣直接與IDM系列伺服驅動器通信的應用尤其適用,在這種應用中,主機打包每一個TML命令成一組二進制代碼數據信息包被發送,且解壓每一個所接收到的信息包,從中得到所提供的數據,與主機進行數據交換。


          IDM系列驅動器通信協議V2.0

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