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          泰科機器人

          HRP60中空旋轉平臺

          組合Astep系列閉環步進系統,滿足用戶的多樣化需求。


          采用交叉滾子軸承,實現大功率、高剛性
          允許轉矩0.9N.m,滿足小體積大慣量負載要求
          允許轉速可達200RPM
          重復±15arcsec高精度定位
          直接連接提高可靠性
          中空大孔徑實現簡潔配線配管
          原點傳感器套件可選
          高性能、低成本

          • 規格參數
          • 資料下載

          技術參數表

          規格 單位 HRP60
          所配電機型號
          CSM28系列閉環步進電機
          電機每轉脈沖數 counts 10000
          使用軸承類型
          深溝滾珠軸承
          中空孔徑 mm 28
          最大允許轉矩 N.m 0.9
          最大允許轉速 rpm 200
          減速比
          1:18
          重復定位精度 arcsec ±15(±0.04°)
          角度傳動精度 arcmin 4(0.067°)
          齒隙 arcmin 無齒隙
          容許慣性力矩 N.m 10
          容許軸向負載 N 500
          平臺平行度 mm 0.05
          平臺徑向跳動 mm 0.03
          平臺斷面跳動 mm 0.03
          驅動器類型
          可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入
          電源電壓 VDC 24
          保護等級
          IP40


          機械尺寸外形圖

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