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          泰科機器人

          TM系列通用交流伺服系統

          TM系列交流伺服系統主要由TDA系列伺服驅動器與TM系列無刷伺服電機組合而成。采用交流220V供電,最大功率可達2KW,廣泛應用于數控機床、噴涂設備、工業控制系統以及機器人領域。

          • 規格參數
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          技術參數

          交流無刷電機:

          兼容日系標準40-130標準法蘭伺服電機;
          交流供電220V,最大功率可達2000W,調速范圍1-3000rpm,最高可達6000rpm。扭矩范圍從0.32N.M-11.5N.M;
          標配2500線增量式編碼器,絕對值編碼器可選,使用壽命長,免維護,可按客戶要求定制。



          交流伺服驅動器:

          220V單相/三相交流供電;
          調速比1:10000;
          支持數字脈沖指令,支持內部位置指令、速度指令、轉矩指令控制,支持多種運行模式;
          支持直線電機、旋轉電機及DD馬達;
          EC系列支持增量式編碼器和絕對值編碼器反饋;
          PD系列支持脈沖方向控制、CW/CCW控制;
          通信方式可選485通信、EtherCAT通信以及CANopen通信。防護等級IP20;
          可通過上位機調試軟件進行機械特性分析以及增益調節。
          支持負載擾動觀測及補償功能,能有效抑制外部擾動對跟蹤性能的影響。



          電機選型表

          電機型號

          額定功率
          (W)

          額定轉矩
          (N.M)
          額定轉速
          (RPM)
          額定電壓VDC
          (V)
          額定電流
          (A)
          轉動慣量
          (kg·cm2)
          加抱閘轉動慣量
          (kg·cm2)
          推薦驅動器
          TM04A8-P010A2-V30 100 0.32 3000 220 1 0.06 0.08 TDA-05A2系列
          TM06A8-P020A2-V30 200 0.64 3000 220 1.7 0.24 0.28 TDA-05A2系列
          TM06A8-P040A2-V30 400 1.27 3000 220 3 0.45 0.5 TDA-10A2系列
          TM08A8-P075A2-V30 750 2.4 3000 220 4.8 1.3 1.5 TDA-15A2系列
          TM13A8-P150A2-V15 1500 8.4 1500 220 9 19.2 22 TDA-30A2系列
          TM13A8-P200A2-V15 2000 11.5 1500 220 12 25 28 TDA-50A2系列


          驅動器外形與安裝尺寸


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