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          泰科機器人

          APXS系列可編程交直流全數字伺服驅動器

          APXS 系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器,最大功率可達1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋。

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          技術參數

          伺服驅動器系列 APXS系列直流/交流可編程伺服驅動器
          驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
          控制模式 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式
          獨立可編程控制 簡單、直觀的編程工具
          32 個可編程運動序列
          可編程優先級,可由數字輸入或32 個寄存器選擇與執行運動序列
          通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器
          可編程上電自動運行程序
          可編程運動錯誤響應類型
          外部控制命令 步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端或差分輸入,最大速率為2M)
          +-10V 模擬量位置、速度、轉矩(差分輸入,12 位分辨率)
          PWM 速度、轉矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)
          編碼器A/B,最大速率2M line/s(4 倍頻后8M)
          分布式網絡控制 RS232/CAN 通信 ASCII
          CANopen DS402
          CAN2.0B,1MBit/s
          可達127 個站點
          通信類型 RS232、CAN
          輸入輸出 1個±10V模擬量輸入
          12個數字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用
          4個數字量可編程輸出,無光隔
          反饋 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
          數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
          模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
          旋轉變壓器(Reslover)可選
          第2編碼器輸入或輸出(全閉環控制)
          邏輯供電電壓 18-30VDC
          電機供電電壓 80-240VAC/100-340VDC
          全面的保護設計 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤


          選型指導

          伺服驅動器型號 供電電壓
          VAC(V)
          連續電流
          Ic(A)
          峰值電流
          Ip(A)
          外形尺寸
          (mm)
          編碼器類型
          APXS-05A230-CALTE 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 增量編碼器
          APXS-05A230-CALTSC 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm Sin/Cos編碼器
          APXS-05A230-CALTR 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 旋轉變壓器


          主要應用

          高速貼片機,精密點膠機,固晶機,激光切割機,機器人,數控機床,醫療設備,半導體及組裝設備,印刷、包裝、紡織等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。


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