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          泰科機器人

          APD系列通用可編程伺服驅動器

          APD 系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/ 直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器,最大功率可達3KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos) 編碼器、旋轉變壓器(Resolver) 反饋。

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          技術參數

          伺服驅動器系列 APD 系列通用可編程伺服驅動器
          驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
          控制模式 運動序列、點到點、PVT
          電子齒輪、凸輪
          位置、速度、轉矩控制模式
          通信類型 CANopen、RS232
          獨立可編程控制

          簡單、直觀的編程工具
          32 個可編程運動序列
          可編程優先級,可由數字輸入或32 個寄存器選擇與執行運動序列
          通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器
          可編程上電自動運行程序
          可編程運動錯誤響應類型
          包含以下標準運動控制功能
          - 運動(位置、速度、轉矩、凸輪、回原點)
          - 等待(輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件)
          - 條件跳轉
          - 設置增益、限制、跟蹤窗口
          - 設置輸出、位置觸發輸出
          - 使能或禁止驅動器
          - 數學與邏輯運算
          - 設置運行模式
          - 設置、讀取參數變量
          - 速度單級濾波

          外部控制命令 步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端或差分輸入,最大速率為2M)
          ±10V 模擬量位置、速度、轉矩(差分輸入12 位分辨率)
          PWM 速度、轉矩(1-100KHz, 最小脈寬220ns)
          編碼器A/B,最大速率2M line/s(4 倍頻后8M)
          分布式網絡控制 RS232/CAN 通信 ASCII
          CANopen DS402
          CAN2.0B,1MBit/s
          可達127 個站點
          輸入輸出 1 個±10V 模擬量輸入
          12 個數字量輸入,無光隔。1 個使能專用,11 個可編程通用
          3 個數字量可編程輸出,無光隔
          反饋 正交增量編碼器,最大速率5Mline/s(4 倍頻后20M)
          數字霍爾(U,V,W,120° 電氣相位差)
          模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
          旋轉變壓器(Reslover) 可選
          第2 編碼器輸入或輸出(全閉環控制)
          供電電壓 20-90VDC,連續電流最大12A,峰值電流最大36A
          全面的保護設計 過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤


          規格

          類型 單位 范圍
          通訊接口 - CANopen、RS232
          命令源輸入 - 步進脈沖、 ±10V 模擬量位置、速度、轉矩、 PWM 速度、轉矩、
          編碼器A/B
          反饋類型 - 正交增量編碼器、數字霍爾、模擬量正余弦編碼器 、旋轉變壓器
          操作模式

          -


          運動序列、點到點、PVT
          電子齒輪、凸輪
          位置、速度、轉矩控制模式
          支持電機類型 - 控制驅動直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
          硬件保護 - HV 過壓、HV 欠壓、驅動器過溫、短路、I2t 電流限制、電機過溫、故障狀態
          可編程數字輸入/ 輸出接口 - 輸入口[IN1~12] 、輸出口[OUT1,OUT2,OUT3]
          模擬輸入接口 - 1 個±10V 模擬量輸入
          主要的I / O 邏輯電平 - 5V TTL
          電流環采樣頻率 kHz 15(66.7μs)
          速度環采樣頻率 kHz 3(330μs)
          位置環采樣頻率 kHz 3(330μs)
          最大編碼器頻率 MHz 數字:最大5MHz 差分線頻率,20MHz 正交計數頻率
          模擬:最大230kHz(周期)頻率, 插補運動10 位/ 周期(1024
          脈沖/ 圈
          尺寸 mm (in) 167×100×31
          重量 kg 0.43(無附加散熱器)
          正常運行溫度范圍 0 ~ +45
          儲存溫度范圍 -40 ~ +85
          相對濕度 - 0% ~ 95%,無結露
          冷卻系統 - 連續功率輸出時,需要加裝散熱器或采取強制空氣冷卻
          環境 - IEC68-2:1990
          污染 - 污染等級2



          標準產品訂貨信息

          驅動器型號 供電電壓(VDC) 連續電流 Ic(A) 峰值電流 Ip(A) 編碼器類型
          APD-12D80-CALTE 20~90V 12 36 增量編碼器
          APD-12D80-CALTSC 20~90V 12 36 Sin/Cos 編碼器
          APD-12D80-CALTR 20~90V 12 36 旋轉變壓器


          主要應用

          高速貼片機,精密點膠機,固晶機,激光切割機,機器人,數控機床,醫療設備,半導體及組裝設備,印刷、包裝、紡織等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。



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