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          泰科機器人

          Astep ST系列脈沖型閉環步進伺服系統

          Astep ST系列閉環步進伺服系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不斷地監控電機轉子位置,驅動器不斷讀取編碼器的位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較,不斷檢測與修正轉子位置與命令之間的同步,以消除步進電機丟步。 即使遇到突變負載或突然加速時,Astep也不會丟步。如果電機轉子位置與命令之間的同步一旦丟失,閉環控制就會起作用,因此無需擔心失步。

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          技術參數

          高響應
          閉環步進控制與開環控制步進電機一樣,Astep與脈沖命令同步運行,因此能使短行程可在短時間內精確定位。

          增益調整簡單
          影響伺服系統使用的效果,不僅與伺服系統本身的性能有很大的關系,而且調整伺服系統的增益也非常關鍵,但調整增益是一件既繁瑣又費時的事。Astep的調整非常簡單,只需要調整一個撥碼開關即可。它尤其適合于低剛性傳動的應用,如同步帶+滑輪等運動結構。

          低速低振動
          由于驅動器采用了獨特先進的電流矢量控制技術,平滑的效果可比得上細分驅動的效果,在低速運行時,振動也是非常小的。

          停止無波動
          Astep的控制電機為步進電機,由于步進電機停止時具有保持轉矩特性,因此,當停止時,電機位置保持完全不變且無波動,對于在停止時要求有不能振動的應用場合是一個非常理想的解決方案,如機器視覺、圖像檢測等行業。


          閉環步進電機&驅動系統示意圖


          閉環控制的步進電機與其它類型電機的對比

          性能指標 常規步進系統 伺服系統 閉環步進電機與驅動系統
          控制方式 開環 閉環 閉環
          速度 不超過1000轉/分 額定轉速3000轉/分 最高3000轉/分
          精度 由電機的步距角決定 由所配編碼器的精度決定 由所配編碼器的精度決定
          連續轉矩 隨著速度升高,力矩下降很快 隨著速度升高,力矩恒定不變 速度>2000RPM后,
          力矩下降較快
          步進響應
          低速平穩性 最低1轉/分,有振動 最低1轉/分,有微振現象 最低0.1轉/分,無振動、無微振
          停止時是否有微振 完全靜止 有微振 完全靜止
          是否有丟步風險
          經濟成本


          選型表

          系統組合型號 驅動器型號 電機型號 保持轉矩
          (N.m)
          電機法蘭尺寸
          (mm)
          電機長度
          (mm)
          Astep-20L28-F CSD20L28-F CSM20L28H002F 0.018 20×20mm 28
          Astep-20L38-F CSD20L38-F CSM20L38H004F 0.035 20×20mm 38
          Astep-28L32-E CSD28L32-E CSM28L32H007E 0.07 28×28mm 32
          Astep-28L45-E CSD28L45-E CSM28L45H012E 0.12 28×28mm 45
          Astep-28L52-E CSD28L52-E CSM28L52H014E 0.14 28×28mm 52
          Astep-42L34-E CSD42L34-E CSM42L34H03E 0.32 42×42mm 34
          Astep-42L48-E CSD42L48-E CSM42L48H05E 0.55 42×42mm 48
          Astep-42L60-E CSD42L60-E CSM42L60H07E 0.72 42×42mm 60
          Astep-57L45-E CSD57L45-E CSM57L45H08E 0.8 57×57mm 45
          Astep-57L55-E CSD57L55-E CSM57L55H12E 1.2 57×57mm 55
          Astep-57L80-E CSD57L80-E CSM57L80H20E 2 57×57mm 80
          Astep-60L47-E CSD60L47-E CSM60L47H11E 1.1 60×60mm 47
          Astep-60L55-E CSD60L55-E CSM60L55H15E 1.5 60×60mm 55
          Astep-60L85-E CSD60L85-E CSM60L85H30E 3 60×60mm 85
          Astep-86L78-E CSD86L78-E CSM86L78H42E 4.2 86×86mm 78
          Astep-86L118-E CSD86L118-E CSM86L118H82E 8.2 86×86mm 118
          Astep-86L156-E CSD86L156-E CSM86L156H120E 12 86×86mm 156




          主要應用

          LCD/LED制、、、、、、、、、X-Y平、、、、、備......


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