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          泰科機器人

          APS系列平板結構直流伺服驅動器

          APS系列精密直流伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、平板結構的全數字伺服驅動器,最大功率可達1KW。AP系列驅動器應用軟件工具為該系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。以外部控制模式運行,可支持增量編碼器、數字霍爾、反電動勢反饋。

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          技術參數

          伺服驅動器系列 APS系列平板結構直流伺服驅動器
          驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
          控制模式 電子齒輪、位置、速度、轉矩控制
          運行模式 外部控制
          通信類型 RS232
          輸入輸出 1個±10V模擬量輸入
          6個數字量輸入,1個使能專用,5個可編程通用
          2個數字量可編程輸出,無光隔
          反饋 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
          數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
          反電動勢(Back-EMF)
          單一直流電源供電 18-160VDC
          全面的保護設計 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤


          選型表

          伺服驅動器型號 供電電壓
          VDC(V)
          連續電流
          Ic(A)
          峰值電流
          Ip(A)
          外形尺寸
          (mm)
          編碼器類型
          APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 168 x 100 x 31mm 增量編碼器
          APS-12D80-RALTE 18…80 12 36 168 x 100 x 31mm 增量編碼器
          APS-03D160-RALTE 18…160 3 9 168 x 100 x 31mm 增量編碼器


          主要應用    

          機器人, AGV小車, 貼片機, 固晶機, 激光打標機, 半導體組裝及測試設備, 生物醫療設備, 印刷、包裝、紡織、激光加工、數控機床等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中型自動化設備。


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