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          泰科機器人

          ADM系列可插入式全數字直流伺服驅動器

          ADM系列可插入式驅動模塊是一款基于當前最先進的 FPGA 技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1200W。支持RS232, EtherCAT ,CANOPEN總線通信,應用軟件編程、設置、調整系統參數,升級固件,保存或讀取配置驅動器參數,控制伺服電機的位置、速度、轉矩。


          協作機器人關節伺服驅動模塊

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          技術參數

          伺服驅動器系列 ADM 系列精密可編程直流伺服驅動模塊
          驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機
          控制模式 運動序列、點到點、PVT
          電子齒輪、凸輪
          位置/速度/轉矩周期同步( CSP,CSV,CST)
          運行模式 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制
          通信類型 RS232、EtherCAT、CANOPEN
          輸入輸出 1個±10V模擬量輸入
          11 個數字量輸入, 6 個數字量輸出,無光隔。
          反饋 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
          數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
          模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
          第 2 增量編碼器
          松下增量編碼器( A 格式)
          SSI, EnDat,Absolute A
          多摩川與松下絕對值編碼器 A
          尼康與三洋絕對值編碼器 A
          單一直流電源供電 +14~80V(直流) ,連續電流最大15A,峰值電流最大30A(直流)
          全面的保護設計 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤


          選型指導

          伺服驅動器型號 供電電壓
          VDC(V)
          連續電流
          Ic(A)
          峰值電流
          Ip(A)
          通訊類型 外形尺寸
          (mm)
          編碼器類型
          ADM-15D80-CALT 14-80 15 30 CANopen 76*58*20mm 增量編碼器
          絕對值編碼器
          Sin/Cos編碼器
          ADM-15D80-EALT 14-80 15 30 EtherCAT 76*58*20mm 增量編碼器
          絕對值編碼器
          Sin/Cos編碼器




          主要應用

          機器人關節模組、AGV、醫療設備、半導體



          可選件



          安裝尺寸圖


          接線圖



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