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          機器人驅動器有哪些類型?

          發布時間:2021-01-21 10:14:24    瀏覽量:616
          大家都知道機器人的結構非常復雜,伺服驅動器是機器人重要的部件之一,嚴重影響機器人的運動速度以及精準度。機器人工作人員在選擇驅動器的時候一定要事先了解基本的常識,掌握基本的機器人驅動器類型,才能做出正確的選擇,一起來了解具體的信息。
            機器人驅動器有哪些類型:

            直流伺服電動機驅動器

            直流伺服電動機驅動器多采用脈寬調制(PWM)伺服驅動器,通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓,從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過載能力強等特點,在工業機器人中常作為直流伺服電動機驅動器。

            同步式交流伺服電動機驅動器

            同直流伺服電動機驅動系統相比,同步式交流伺服電動機驅動器具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點,在工業機器人中得到廣泛應用。

            同步式交流伺服電動機驅動器通常采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器和具有電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統,以實現對三相永磁同步伺服電動機的電流控制。根據其工作原理、驅動電流波形和控制方式的不同,它又可分為兩種伺服系統:
            矩形波電流驅動的永磁交流伺服系統。

            正弦波電流驅動的永磁交流伺服系統。

            以上介紹的就是機器人驅動器的類型,機器人對驅動器使用有嚴格的要求,因此在選擇方面一定要把問題考慮周全,只有選擇合適的驅動器,機器人才能更好的發揮作用,如果因為選擇不合適的部件,導致機器人在生產中發生故障,那就得不償失了。

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