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          伺服電機與控制電機有什么不同?如何選擇電機?

          發布時間:2021-01-20 16:23:53    瀏覽量:659
          步進電機開環控制的方式簡單、易于實現、價格較低,但在這種控制方式下,轉子實時位置對整個控制系統沒有反饋作用,使得步進電機一度不適合在精度要求更加苛刻、高速運行和響應能力快的一些領域中的應用。實際上,簡單的判斷其優點缺點帶有片面性,數十年前,可以說“步進電機沒有伺服電機的精度高”確實存在,但隨著精密制造及驅動控制技術的進步,步進的技術也在改進,依然保持著重要的行業地位。
          伺服來自英文servo,指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。伺服驅動器屬于自動化控制系統中的驅動層,伺服電機屬于執行層,編碼器通常內置在伺服電機末端。

          兩者主要有哪些不同

          1、控制的方式不同

          步進電機:通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。

          伺服電機:通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。

          2、工作流程不同

          步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。

          伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。

          3、低頻特性不同

          步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。

          伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

          4、矩頻特性不同

          步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。

          伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

          5、過載能力不同

          步進電機:一般不具有過載能力。

          伺服電機:具有較強的過載能力。

          如何正確選擇伺服電機和步進電機

          交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

          主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

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