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          如何判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區別

          發布時間:2020-07-02 17:35:47    瀏覽量:1772

          為了更好地實現伺服電機的性能,有必要了解伺服電機的一些特性。

          噪音、不穩定的用戶在某些機械中使用伺服電機時,經常會出現噪音過大、電機驅動負載不穩定等現象,當出現這一問題時,許多用戶的第一反應是伺服電機質量差,因為有時用步進電機或變頻電機來驅動負載、噪聲和不穩定性要小得多。表面上,確實是伺服電機的原因,但仔細分析伺服電機的工作原理后,我們會發現這一結論是完全錯誤的。

          交流伺服系統包括伺服驅動、伺服電機和反饋傳感器(一般伺服電機配有光學偏振器)。所有這些部件都運行在一個控制閉環系統中:驅動器從外部接收參數信息,然后向電機發送一定的電流,將電機轉換為轉矩來驅動負載,負載根據自身的特性移動或加速或減速,傳感器測量負載的位置,驅動裝置將設定的信息值與實際的位置值進行比較。通過改變電機電流,使實際位置值與設定的信息值一致。當速度變化由負載突然變化引起時,偏振器在知道轉速變化后會立即對伺服驅動器作出反應,驅動器將通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載變化,并返回到設定的速度。

          交流伺服系統是一個全閉環系統,具有非常高的響應。負荷波動與速度之間的時滯響應非???。此時,機械連接裝置的傳輸時間確實是有限的。查看驅動器上的錯誤、報警號碼,然后檢查手冊。如果沒有報警,自然是驅動器故障,當然,可能是伺服沒有故障,但控制信號的誤差導致伺服系統沒有運動。除了查看伺服驅動器上的錯誤、報警號碼,然后查找手冊,有時最直接的判斷方法是替換,如X軸和Z軸伺服替換(可以相同型號)?;蛐薷膮?,如鎖定X軸,不讓系統檢測X軸,而應注意X軸和Z軸互換,即使模型相同,進口設備也可能因負載和參數不同而出現問題。

          當然,如果是國產設備,通常不會調整伺服參數用于使用的情況,一般不會有問題。要注意X軸和Z軸電機的功率扭矩是否相同,電機盤條是否直連,電子齒輪減速比。關于交流伺服電機的幾個問題:相關,同步轉速n1=60f/2p,異步機與轉差率s,nn1=(1-s)n1,同步機為極對數。 控制中弱磁速度的定義由驅動器判斷。 額定轉速可由幾個方面決定:同步伺服的反電位,電機鐵芯材料允許的驅動電流交變頻率,額定轉矩下電機的最大功率,最大溫升等。,最重要的是反向電位; 異步電動機主要受材料允許的最大頻率和極值對數的限制。 額定轉速的定義是由電機本身的機電特性決定的。 答:交流伺服通常指的是正弦波驅動的伺服,無刷驅動相當于整流器數6。

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