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          伺服電機和普通電機最大的區別是什么?

          發布時間:2020-05-08 15:26:57    瀏覽量:2067
          現在是一個新的時代,無論是人們的生活還是社會生產都在經歷著翻天覆地的變化。人們也深刻地認識到工業機器人對科學技術發展的重要性,工業機器人在工業自動化和智能制造業中的廣泛應用也帶動了其他機械零件的發展。伺服電機是工業機器人的重要組成部分。詳細介紹了機器人伺服電機與普通電機的最大區別。

          伺服電機和普通電動機的區別是什么?

          簡而言之,伺服電機可以實現精確的控制,你可以控制它的轉動,它也可以反饋,通過編碼器反饋來實現所謂的閉環,通過編碼器反饋來判斷它是否轉動了那么多,這樣控制精度就會更高。普通的電機打開電,如果沒有電就停止,除了轉動,如果你還必須說它有任何功能,它是正負的。

          伺服電機的結構與普通的兩相交流異步電動機沒有什么不同。伺服電機的定子有兩個電角度相差120度的交流繞組,分別稱為勵磁繞組和控制繞組。伺服電機的轉子是普通籠異步電動機的鼠籠式繞組。

          工業機器人電動伺服系統的總體結構是電流環、速度環和位置環三種閉環控制,一般情況下,對于交流伺服驅動器,可以通過手動設置其內部功能參數來實現位置控制、速度控制、轉矩控制等功能。

          一般的伺服電機用于驅動機器人的關節,要求最大功率質量比和扭矩慣性比,高起動轉矩,低慣性,寬而平穩的速度范圍。

          以上是伺服電機與普通電機的區別。伺服電機以其高起動轉矩、大轉矩、低慣性等優點在工業機器人中得到了廣泛的應用。然而,伺服電機有許多不同的模式。為了使機器人發揮其最佳狀態,在選擇時必須注意相關細節。

          伺服電機分類

          根據伺服電機的應用場合,伺服電機可分為無刷直流電機和交流電機,也可分為360度連續旋轉、直線和固定角度電機等。伺服電機通常由三根線組成:電源、控制和接地。伺服電機的外觀隨應用場景的不同而變化。最常見的RC伺服電機主要應用于機器人、模型車等小型智能設備中,因為它可以方便地被微處理器控制。

          直流伺服電機

          這種電機通常在繞組和電樞繞組上有獨立的直流電源,可以通過控制電樞電流或勵磁電流來控制。根據不同的情況,勵磁控制和電樞控制有各自的優點。直流伺服電機由于其較低的電樞感應電抗,可以實現精確、快速的啟動或停止功能。它們主要用于可由單片機或計算機控制的設備。

          交流伺服電機。一般來說,交流伺服電機有更先進的設計,并配備更好的軸承。交流伺服電機工作電壓高,轉矩大,精度高。同時,交流伺服電機完全可以根據應用場景的要求進行控制。交流伺服電機主要應用于機器人、自動化設備、數控等機械設備中。

          角度可調伺服電機

          常見的伺服電機,如180度伺服電機、90度伺服電機等,這種電機通過在齒輪機構上設置限位裝置來實現最大角度限位。廣泛應用于遙控汽車、遙控船模、遙控飛機、模型機器人等產品。

          360度伺服電機

          -這種電機在外觀上類似于定角電機,區別在于它沒有固定角度,可以連續360度旋轉??刂菩盘栔悄芸刂菩D方向和速度,但不能設置固定位置,即360度伺服電機不能設置角度。這種電機主要用于移動機器人的驅動電機。

          直線伺服電機類似于角度可調伺服電機,但它有一個附加齒輪來實現輸出軸的往復運動。這種馬達不太常見。在一些高端車型上偶爾會發現。

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